近日，六盤水師范學(xué)院在第十一屆全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計競賽中和2024年?？箼C器人開發(fā)者大賽（RAICOM）全國總決賽收獲大獎。他們做了什么？經(jīng)歷了什么？記者采訪獲獎團隊，發(fā)掘大獎背后的故事。

“有理想”團隊：有爭吵、有驚無險的一等獎

這支來自物理與電氣工程學(xué)院的4人“有理想”團隊，以一款創(chuàng)新型水庫水面清潔機器人，在第十一屆全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計競賽中榮獲華中及西南賽區(qū)一等獎和全國二等獎。

“有理想”團隊參加國賽。

水面垃圾清潔機器人的設(shè)計靈感來源于團隊負責(zé)人李多發(fā)的一次外出游玩。某次路過當(dāng)?shù)厮畮鞎r，李多發(fā)看到水面有很多漂浮物。作為電氣工程及其自動化專業(yè)的學(xué)生，他敏銳地意識到這些漂浮物會對水庫上的發(fā)電站造成不良影響。恰逢第十一屆全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計競賽正式開展，設(shè)計一款用于水庫水面垃圾清潔裝置機器人的想法便油然而生。

說干就干，有了初步想法的李多發(fā)立即找到同他一起參加過省大學(xué)生物理學(xué)術(shù)競賽的老隊友——趙航。兩人迅速查閱相關(guān)文獻資料，并積極向張啟龍老師請教，經(jīng)過向老師反復(fù)探討和研究，最終確定了以“‘智’清潔能手——水面漂浮物清潔科技領(lǐng)航者”項目參加物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計競賽。因為團隊成員都懷揣著為水面垃圾處理難題開辟新途徑，還生態(tài)環(huán)境一片凈土的愿望，“有理想”團隊?wèi)?yīng)運而生。

有團隊、有項目后，李多發(fā)和團隊成員馬上投入到了方案設(shè)計中。然而因大家思路不同，成員們一度爭論得面紅耳赤?！澳悴焕斫馕业淖龇?、我不認同你的方案?！睜幷摰阶詈螅蓡T們突然發(fā)現(xiàn)，其實大家都是為了同一個目標(biāo)負責(zé)，只是表達方式不同，難免會發(fā)生爭執(zhí)。在表達出內(nèi)心真實想法后，反而更拉近了團隊成員之間的距離。

沒想到的是，前往貴陽參加地區(qū)賽時意外再次發(fā)生。由于路途遙遠且裝置固定措施不夠完善，項目模型的電路連接線意外脫焊，導(dǎo)致無法正常進行功能展示。所幸，評委們看到了項目模型的創(chuàng)新性，他們有驚無險地通過了地區(qū)賽，獲得了“一等獎”。

高興之余，備戰(zhàn)國賽時，團隊成員吸取教訓(xùn)，選用了海綿等軟性材料全方位保護項目模型。指導(dǎo)老師張啟龍鼓勵大家：不要害怕困難，用心鉆研難題，難題便會成為你們?nèi)〉贸晒Φ膲|腳石。

在上下一心、精誠團結(jié)中，一個有凝聚力、戰(zhàn)斗力的團隊逐漸成型，在激烈的競賽中披荊斬棘，最終摘下國賽“二等獎”。

“有理想”團隊在華中及西南賽區(qū)決賽答辯。

國賽獲獎時刻，團隊成員歡呼雀躍，每個人都發(fā)自內(nèi)心地感到自豪和激動。團隊成果獲得了國獎，一路走來，在困境中相互扶持的伙伴和提供無私幫助的老師都成為彼此最想感謝的人。

本次全國大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計競賽規(guī)模宏大，參與人數(shù)再創(chuàng)新紀(jì)錄。僅華中及西南賽區(qū)，參賽高校數(shù)量已超過800所，參賽隊伍高達3266支?！坝欣硐搿眻F隊在前進的每一步中，都遭遇了激烈的競爭挑戰(zhàn)，但他們從未考慮過放棄。每跨出新的一步，都意味著離成功更進了一步。      

“無論是生活還是競賽，多去挑戰(zhàn)就對了，成功也好，失敗也罷，都是我們最寶貴的經(jīng)驗。”團隊成員趙航說。

樹葉隊：感受團隊協(xié)作，是比賽，更是成長

在2024年?？箼C器人開發(fā)者大賽（RAICOM）全國總決賽的舞臺上，六盤水師院礦業(yè)與機械工程學(xué)院的4支隊伍與來自全國高校的1.5萬名師生同臺競技，收獲國家級“二等獎”2項、“三等獎”2項。其中，由機械電子工程專業(yè)學(xué)生柴偉杰、王景林、潘金昊組成“樹葉隊”在CAIR工程競技賽道獲得足球競技賽項“二等獎”。

早在2023年6月，一則睿抗機器人開發(fā)者大賽的比賽通知引起柴偉杰的關(guān)注，其中CAIR工程競技賽道iLoboke足球機器人競賽吸引了他的目光。

“樹葉隊”團隊成員。

足球競技比賽規(guī)則中“編寫控制程序”“編寫算法”等關(guān)鍵詞，讓柴偉杰想起專業(yè)課《C語言程序設(shè)計》上所學(xué)的C語言基礎(chǔ)語法、數(shù)據(jù)類型、運算符等知識。想到與自己配合默契的王景林和喜歡研究代碼的潘金昊，柴偉杰當(dāng)即決定邀請他們組隊參賽。王景林和潘金昊因擔(dān)心自己實力不足拖累團隊，對參賽猶豫不決。柴偉杰用兩天時間說服他們：獎項并非首要，鍛煉自身能力才是關(guān)鍵！

團隊人選已確定，三人坐在模苑寢室門前的楓樹下商量報名事宜，才覺缺少隊名。王景林抬頭看見楓樹葉迎風(fēng)飄動，突然有了靈感——“樹葉隊”。每一片樹葉都是獨一無二的。團隊里的每個成員就像每片樹葉一樣是獨特的，大家都有各自的閃光點，聚在一起才成為參天大樹。

備戰(zhàn)省賽，樹葉隊充分利用每一次發(fā)現(xiàn)問題的機會，進行了多達162次的仿真實驗，以模擬真實比賽環(huán)境，測試控制程序的各項功能。

初期，機器人常常出現(xiàn)搶球、隨意踢球現(xiàn)象。編寫代碼時，哪怕多打一個空格或少敲一個空格，都會導(dǎo)致代碼邏輯出現(xiàn)錯誤。要讓機器人成功將球踢進球門，唯一的辦法就是修改代碼。

備賽過程中調(diào)試代碼。

編寫一組代碼只需要一個小時左右的時間，但修改代碼卻是一場持久戰(zhàn)。一次次的失敗，讓樹葉隊里的每個人都時常感到受挫，甚至一度想過放棄。但憑借著成員們對彼此的信任，他們互相鼓勁，堅持了下來。

最終，在省賽里，樹葉隊編程的機器人一次次成功地進球，順利拿到全國賽的入場券。

國賽的競爭更為激烈，每支隊伍只有兩次機會。為確保萬無一失，樹葉隊準(zhǔn)備了兩套程序代碼。第一套代碼里的機器人點球速度快、時間短，但無法保證點球的進球成功率。第二套代碼速度較慢，但能保證百分百進球。如果第一套代碼出現(xiàn)失誤，團隊可以馬上更換第二套代碼，確保獲得點球分。

幸運的是，第一套代碼的表現(xiàn)很優(yōu)秀，樹葉隊成功摘得“二等獎”。

機會是留給有準(zhǔn)備的人的

兩支獲獎隊伍，在比賽前都做了充足的準(zhǔn)備。然而，面對千變?nèi)f化的賽場，每一個小插曲小變化都可能影響比賽結(jié)果。而在不可控的因素面前，每支隊伍又都是平等的。

獲獎是幸運的，而對于兩支隊伍，經(jīng)歷比賽的成長更為可貴。

趙航說：“無論是生活還是競賽，多去挑戰(zhàn)就對了，成功也好，失敗也罷，都是我們最寶貴的經(jīng)驗?！?/p>

“樹葉隊”全體隊員也表示，非常感謝劉永志老師和鄒旺老師。在比賽期間，他們給予了我們莫大的鼓勵和幫助，安慰我們緊張不安的心，一次次為我們演示代碼運行，不厭其煩地為我們答疑解惑，始終與我們并肩作戰(zhàn)。在他們一遍遍地講解和指導(dǎo)下，我們對Lua框架有了更深入的了解，Lua代碼編寫能力也得到了很大提升，能夠熟練使用判斷語句、跳轉(zhuǎn)控制以及各類函數(shù)。這些對我們每個人往后的學(xué)習(xí)工作都非常重要。（來源/天眼新聞）